3サーボモーターの一般的な障害修理

Fanucサーボモーターは、長期の継続的な使用またはユーザーによる不適切な操作によるモーターの故障を経験することが多く、メンテナンスはより複雑です。 だから私たちは3つの一般的な障害と誰もが学ぶためのfanuc servoの修理方法を集めました。

Fanucサーボモーターの一般的なトラブルシューティング方法

まず、モーターが作動しているときにカーボンブラシと整流子の間に火花が発生するかどうか、火花の程度を観察し、修理方法を決定します。

1.非常に小さな火花は2〜4個しかありません。 このとき、整流子の表面が平らであれば、ほとんどの場合、それを修理する必要はありません。

2.火花がない場合は、修理する必要はありません。

3.4つ以上の非常に小さな火花があり、1〜3つの大きな火花があります。アーマチュアを分解する必要はありません。サンドペーパーを使用してカーボンブラシ整流子を粉砕するだけです。

4.4つ以上の大きな火花がある場合は、サンドペーパーで整流子を砂にする必要があります。 さらに、カーボンブラシとアーマチュアを分解してカーボンブラシを交換する必要があります。

整流子の修理

1.整流子の表面は明らかに不均一です (手で凹凸を感じることができます) または火花はFanuc acサーボモーターが動作している4番目の状況と同じです。 このとき、アーマチュアを分解する必要があり、コンバータは精密工作機械で処理されます。

2.整流子の表面は基本的に平らですが、2番目のケースのように非常に小さな傷や火花があります。 その後、アーマチュアを分解せずに水サンドペーパーで手動で挽くことができます。 研削の順序は、整流子の外側のアークに従って木のツールを処理することです。 いくつかの異なる厚さの水サンドペーパーを整流子と同じ幅のストリップにカットし、カーボンブラシを取り外します (取り外したカーボンブラシのハンドルとカーボンブラシスロットにマークを付けるように注意してください。インストールミス中に左右が変更されないようにするのに役立ちます)。 次に、サンドペーパーで包まれた木製のツールを使用して整流子を固定し、もう一方の手を使用してシャフト整流子をモーターの回転方向に穏やかに回転させて粉砕します。 Fanucモーターのメンテナンスでは、最初に厚さの順にサンドペーパーを使用し、次に細かくします。 サンドペーパーを使用できない場合は、最高級の水サンドペーパー (または金属サンドペーパー) が使い切られるまで、別の細かいサンドペーパーに交換してください。

サーボモーターのメンテナンスの動き現象

移動の現象はフィード中に発生し、Fanucエンコーダーの亀裂など、速度測定信号は不安定です。 ネジの緩みなど、配線端子の接触不良があります。前方への動きと逆の動きからの転流の瞬間に動きが起こるとき、これは一般的に、フィードトランスミッションチェーンの逆ギャップによって引き起こされるか、Fanucサーボドライブのゲインが大きすぎます。

サーボモーターのメンテナンスのクロール現象

Fanucスピンドルモーターのメンテナンス忍び寄る現象は、主に加速セクションまたは低速フィードを開始するときに発生します。 一般に、フィードトランスミッションチェーンの潤滑状態の悪さ、サーボシステムのゲインの低さ、外部負荷の過剰などの要因が原因です。 Fanuc acスピンドルモーターとボールネジのカップリングには特別な注意を払う必要があります。 接続が緩んでいるか、または亀裂などのカップリング自体の欠陥のために、ボールスクリューとFanuc acサーボモーターの回転が同期していません。これにより、動きの速度が速くなり、突然遅くなります。

私たちはFanucモーターマシンの一般的な障害修理についての詳細を紹介し、私たちに従ってください、そして更新ブログを見逃さないでください。