FANUCティーチペンダントは、ロボットがいくつかの問題を解決できるように、ロボットの相互作用とプログラミングに使用できるハンドヘルドデバイスです。 ほとんどの場合、ペンダントを教えることはロボットシステムの重要な部分です。 ティーチペンダント以外にもロボットをプログラムする方法がいくつかありますが、ティーチペンダントは使いやすく、オペレーターが運ぶことができます。時間内にロボットに適切な調整を行うために、ロボットの動作状態をより密接に観察するように。 Fanucテスト済みのティーペンダントには、シンプルで便利な操作インターフェースがあり、オペレーターはプロセス情報、障害、アラームなどのロボットの関連情報に簡単にアクセスできます。
表示画面には操作メニューが含まれており、ロボットと対話できるため、ロボットをより便利にプログラムしたり指示したりできます。
オペレータは、ロボットと他の物体との衝突を避けるために、ロボットが動くのを止めるために緊急停止ボタンを押すことができる。
オリジナルの新しいfanucティーペンダントの入力パッドは、主にメニューとプログラミングのナビゲートに使用され、オペレーターがロボットを制御するのをより便利にすることができます。
USBポートを使用すると、オペレーターはfanucロボットのティーチペンダントにファイルをインポートし、優れたティーチペンダントに保存されているファイルをエクスポートしやすくなります。
工業用ティーチペンダントは、軽量でサイズが小さいだけでなく、人間工学に基づいたデザインにも準拠しており、オペレーターが最大限に使用するのに便利です。 さらに、ポータブルティーティーペンダントは、最新のテクノロジーに合わせてネットワークを介して更新できます。
このティーチペンダントは、R-J2、R-J3、R-J3iB、R-J3iC、R30iAコントローラーを使用するシステムに引き続き適しているため、現在最も広く使用されているオリジナルのティーチペンダントです。 ただし、そのバージョンは古すぎていくつかの新しい機能を使用できないためです。
ティーチペンダントの最新モデルは多くの新しい機能を追加し、その操作インターフェースはよりフレンドリーでオペレーターにとってより便利です。 新しいプロのティーチペンダントには、3Dグラフィックディスプレイでロボット、ツール、部品、プロセスデータを提供できるカラータッチスクリーンが装備されています。 さらに、新しいティーチペンダントは、プログラミングとトラブルシューティングをスピードアップできます。 ロボットが自動モードになると、インテリジェントなティーチペンダントにリモートでアクセスできます。 オペレータは、ティーチペンダントを介してインターネットまたは会社の内部ネットワークにアクセスすることもできます。 一般に、新しいティーチペンダントの機能はより強力であり、これはロボットシステム全体への巨大なアップグレードです。
警告、緊急事態、または予期しない状況が発生した場合、触覚ティーチペンダントが振動する可能性があるため、より注意深くプログラムすることができます。 さらに、触覚ティーチペンダントは、特定の状態が発生したときに迅速なアラームを与えることもできます。 ユーザは、触覚教示ペンダントが振動する状態を選択することができる。