教えペンダントとは何ですか?

ティーチペンダントは、ロボットをリモートコントロールするためのデバイスです。 教えるペンダントを通して、オペレータは固定ターミナルなしでロボットと働くことができます。 教えるペンダントは、さまざまな作業環境でロボットを制御できます。 開発者は、ロボットのさまざまな動作を制御するためにペンダントを教えるfanucを通じてプログラムできます。 現在、市場の多くの企業は、消費者がより多くの選択肢を持つことができるように、ティーチペンダントを製造または改修することができます。

典型的なティーチペンダントには、次の基本機能を含める必要があります。 たとえば、ティーチペンダントには通常、緊急停止ボタンが装備されているため、問題が発生した場合にオペレーターがロボットをすぐにオフにして、予期しない状況を回避できます。 さらに、ティーチペンダントには、コマンドを表示および編集するためのディスプレイが装備されています。 ディスプレイは、ロボットによって実行された履歴コマンドも示すことができる。 インテリジェントなティーチペンダントには通常、コマンドを入力するためのキーボードが装備されており、ティーチペンダントのさまざまなモデルのキーボードも異なります。主に教えるペンダントによって制御されるロボットのタイプに依存します。

ティーチペンダントを使用すると、人々はロボットをリモートでプログラムし、ロボットにコマンドを入力して作業を完了することができます。 ティーチペンダントを使用する場合、オペレーターはロボットと並んで歩き、ポータブルティーチペンダントを使用してコマンドを入力したり、ロボットにフィードバックを提供したりする必要があります。ロボットを修正するように。 さらに、ティーチペンダントを使用してロボットをリモート制御することもできます。 Fanucテストされたティーペンダントは通常、ロボットの目的に応じてカスタマイズすることができる特定のロボットのために開発されたいくつかの機能を持っています。

一般に、オペレータは、共通のティーチペンダントを使用してロボットを制御することができる。 しかし、一部のロボットは特別な作業を完了する必要があり、開発者がカスタマイズできる特別な機能を備えた教材が必要になる場合があります。 通常のティーチペンダントの機能が十分でない場合、ロボットとティーチペンダントメーカーは通常、ユーザーのニーズを満たすために、さまざまなモデルのティーチペンダントを顧客に提供できます。

Fanucロボット教えペンダントは小さく、使いやすいので、オペレータは直接彼の手でそれを保持し、オペレータがロボットの周りを自由に動くことを可能にすることができますこれは、ロボットの使用経験を大幅に向上させます。 さらに、ティーチペンダントは、オペレータがロボットをリモートで制御することを可能にする。 オリジナルのfanucティーペンダントがない場合、オペレーターはインターフェイスまたは端末を使用してロボットを制御することしかできません。これは非常に不便です。 ロボットの制御を容易にすることに加えて、ティーチペンダントは安全性も向上させることができます。 例えば、爆弾除去中に、オペレータは、ロボットが爆弾を除去できるようにロボットを教えるペンダントを介してロボットを遠隔制御することができるので、人々は危険にさらされない。

要約すると、優れたティーチペンダントはロボットシステムの重要な部分です。 これは、アプリケーションの構成と実行の間の高度な相互作用を提供することができる。 他のデバイスからプログラムを転送する必要がないため、オペレータはタスクを迅速かつ効果的に実行できます。