サーボモーターの制御方法

一般的にサーボモーター装置は位置制御、速度制御およびトルク制御を含む3つの制御方法に分けられます。 この記事では、サーボモーター製品の制御方法を理解することができます。

サーボモーター部品の制御方法

1.位置制御モード

位置制御モードは、固定長制御を指し、または角度または長さは、パルスの数に応じて決定される。 それは1つの角度に対応するパルスモーターと同等であるサーボアクションを制御するためにホストコンピュータによって送られるデジタルパルスを受け取ることに依存します、そして角度はモーターエンコーダーの精度および电子ギヤ比によって定められます。

2.速度制御モード

速度制御モードは、回転速度と一般的な伝送を制御することを指します。 それは、電気モータ装置の速度を制御するために、ホストコンピュータによって提供される電圧を受け取ることに依存する。 それはアナログ制御です。 電気モーターの速度は、入力電圧のサイズによって決まります。

3.トルク制御モード

トルク制御モードとは、張力制御、引き込みロール制御、および電流制御によって達成されるその他の機会など、力を制御する必要がある場合を指します。 また、ホストコンピュータによって提供される電圧を受信して、モータの出力と速度を制御することにも依存しています。 出力と速度を同時に制御する場合は、2セットのアナログ数量を提供する必要があります。

一般的に、位置制御は最も簡単で理解しやすいため、最も多く使用されます。 ただし、応答性の高い場合は、ドライブの内部位置制御もデジタルからアナログへの変換によって制御する必要があるため、速度制御が必要です。 速度制御は変換ステップが1つ少ないため、応答速度は位置制御よりも速くなります。

ACサーボモーターの制御方法

通常、ACサーボモーターには3つの制御方法もあります。 それらは、振幅制御、位相制御および振幅位相制御である。

1.振幅制御: 制御電圧と励起電圧は90度の位相差を維持し、制御電圧振幅のみが変更されます。

2.位相制御: 位相制御中、制御電圧と励起電圧の両方が定格電圧であり、そしてサーボモーター部分は制御电圧と励起电圧间の位相差を変えることによって制御することができます。

3.振幅と位相制御: サーボモーターの速度を制御するために、制御電圧の振幅と制御電圧および励起電圧の位相差を変更することにより、振幅と位相の両方が制御されます。

サーボ制御の3つのモードでは、一般的に速度制御とトルク制御はすべてアナログによって制御されます。 位置制御はパルスを送ることによって制御される。 使用する特定の制御方法は、顧客の要件とどのモーション機能を満たすかに応じて選択する必要があります。 モーターの速度と位置に要件がない場合は、一定のトルクを出力するだけで済みます。もちろん、トルクモードを使用する必要があります。 速度と位置に一定の精度要件があり、リアルタイムトルクについてあまり心配していない場合、トルクモードを使用するのは便利ではありません。 したがって、速度または位置モードを使用することをお勧めします。