ロボットはペンダントを教えるとは何ですか?

ティーチペンダントは、ロボット制御システムのコアコンポーネントです

機械的な動きやプロセスメモリを登録して保存するために使用されるデバイスです。 装置は、電子システムまたはコンピュータシステムによって実行される。 ロボットは産業分野で広く使用されており、ティーチペンダントはロボット制御システムで頻繁に操作されるコンポーネントです。 落下や重い圧力による障害を引き起こしやすく、ロボットの通常の作業に影響を与えます。 要するに、ロボット教示装置は、コントローラによって制御される経路に従ってロボットを歩かせることである。 Fanuc教えペンダントは、ロボットの動きを制御するステアリングホイールであるとも言えます。

現代産業の急速な変化と複雑さの増大を考慮して、柔軟な製造、コンピューター統合製造、洗練された生産などの技術は、産業分野でますます重要になっています。 将来の産業用途向けの生産ユニットでは、ロボットは簡単で繰り返しの作業を長時間行う必要があるだけでなく、柔軟性の高いものとして製造システムに統合することもできます。オープンでフレンドリーなヒューマンコンピューター相互作用プログラム可能で再構成可能な製造ユニット。 この能力の実現には、この段階でのロボット技術の全体的な進歩が必要であり、教育技術は重要なものです。 ロボットはさまざまなタスクを完了するようにプログラムできるため、柔軟な自動化装置と見なされます。 特定のデバイスまたは方法を介したロボットタスクのプログラミングは、ロボットの教育プロセスです。

3つの一般的な教育方法

直接教える方法

このように、オペレータは、ロボット教示ペンダントまたは操作ロッドを使用するなど、ロボットを教示するためにロボットアームを直接動かす必要がある。

オフラインプログラミング方法

オフラインプログラミングはfanucテストされたペンダントを使用する必要はありません。 この方法は、CADまたはCAMに基づいています。 コンピュータグラフィックスを使用してロボットのモデルとその作業環境を確立し、ロボットプログラミング言語を使用し、グラフィック操作と制御を通じてロボットの作業軌道をオフラインで計算および計画します。次に、実行可能コードをロボットコントローラにダウンロードして、ロボットの作業を制御します。

ペンダントボタンを教える

オリジナルのティーチペンダントは、有効な状態にあるときにのみ正常に機能します。 プロのティーチペンダントが無効な場合、インチフィード、プログラムの作成、およびテストの実行は実行できません。 インテリジェントなティーチペンダントには、3ポジションの安全スイッチがあります。 ポータブルティーティーペンダントを効果的にするために、スイッチを中央の位置に移動します。 有効になると、安全スイッチから手を離したり、強く保持したりすると、ロボットが停止します。 便利なティーチペンダントの緊急停止ボタンを押すと、産業用ティーチペンダントの有効スイッチの状態にかかわらず、ロボットはすぐに動作を停止します。

ロボットに教える前に、次の検査ステップを確認する必要があります。 問題が見つかった場合は、すぐに修正し、その他の必要な作業が完了したことを確認する必要があります。 まず、ロボットの動きに異常があるかどうかを確認する必要があります。 次に、外部ケーブルの絶縁とカバーが損傷しているかどうかを確認する必要があります。