VFDとサーボドライブの違いは何ですか?

Fanucサーボドライブシステムは、fanuc cncマシン、ロボット工学、ファクトリーオートメーションでますます広く使用されています。 サーボドライブの技術がますます高度になるにつれて、サーボシステムもより高度になり、電気サーボメカニズムに電力を供給するために使用されます。 Fanuc DCサーボドライブ以前は、可変周波数ドライブ (VFD) が最も一般的に使用されているタイプの産業用三菱ドライブでした。 簡単に言えば、業界で最も一般的に使用されているfanucドライブはサーボドライブとVFDsです。 したがって、2つの違いと、どの機会に適しているかを理解することが重要です。

サーボドライブとは

サーボシステムは含んでいます工業用サーボドライブ工業用CNCコントローラ、フィードバック装置および最も重要なサーボドライブ。 簡単に言えば、サーボドライブは制御システムからの特定のコマンドを受け入れ、増幅し、ケースの後にサーボシステムのモーターに電流を転送します。モーターが動きを生成するように。 特定のコマンドは通常、トルク、速度、および所望の位置などの情報を含む。

一般的には、FanucのサーボモーターSはモーターの現在の位置を読み、サーボドライブに戻すことができるセンサーが装備されています。 サーボドライブがフィードバックを受け取った後、モーターの状態と位置をコマンド情報と比較します。 2つが異なる場合、サーボドライブは周波数と電圧、その他の変数を変更して2つを同じにします。

可変周波数ドライブとは

可変周波数ドライブは一種のモーターコントローラーですが、その動作モードはfanuc ACサーボドライブとは異なります。 VFDは、モーターに提供される電圧と周波数を変更することによりモーターと直接動作しますが、サーボドライブはモーターに信号を提供して、モーターの実際の位置を必要な位置と比較します。 場合によっては、モーターは全速力で動作する必要がありません。 このとき、VFDは周波数と電圧を変更できるため、より適切な選択肢です。 フルスピードを必要としないときは、必要に応じてモーターの周波数と電圧を下げることができます。 同時に、これはモーターの故障の可能性を減らし、耐用年数を延ばすこともできます。 さらに、VFDはエネルギー消費を削減することもでき、それによって電気モーターのエネルギーコストを削減できます。

VFDとサーボモーターの主な違い

VFDとを区別する最も重要な要素CNCのサーボモーターはエンコーダです。 サーボシステムはaなしで働くことができませんCNCスピンドルエンコーダただし、VFDはエンコーダなしで正常に動作できます。

サーボドライブは永久磁石モーターを制御するために使用され、VFDはリスケージモーターを制御するために使用されます。 リスケージモーターと比較して、永久磁石モーターはより大きなトルクを生成し、より低い慣性を持ち、スムーズな加速と減速を実現できます。

さらに、fanucシステムのサーボドライブは多軸運動を生成し、複雑なパス上の位置を維持できますが、VFDにはこの操作を実行するのに十分な計算能力がありません。 したがって、VFD位置制御能力は、サーボドライブほど良くない。

しかし、サーボドライブと比較したVFDの最大の利点は、エネルギー消費量が少なく、機器の寿命が長いことです。