モーターのエンコーダーはどのように機能しますか?

モーターの動作中、現在のような基本的なパラメータのリアルタイム監視、速度、回転シャフトの円周方向などの相対位置は、モーターの状態と引きずられている機械および機器を明確にすることができます。 モーターと機械の動作条件をリアルタイムでさらに制御して、サーボや速度調整などの多くの特別な機能を完了します。フロントエンド測定コンポーネントとして、エンコーダ製品を使用すると、測定システムが大幅に簡素化されるだけでなく、正確、安全、信頼性、および強力になります。 この記事では、モーターの小さなエンコードコンポーネントがどのように機能するかを理解します。

正確なエンコーダ装置は、回転部品の位置と変位を一連のデジタルパルス信号に変換する回転センサーであることがわかっています。 このパルス信号は制御システムによって収集され処理され、機械および機器の動作を調整および変更するための一連の指示が発行されます。 エンコーダーがギアバーまたはスパイラルスクリューと組み合わされている場合は、リニア可動部品の位置と変位を測定するためにも使用できます。

通常エンコーダーはモーター出力信号のフィードバックシステム、测定および制御装置で使用されます。 エンコーダの内部構造は2つの部分から成ります。 1つは光学コードディスクであり、もう1つは受信機である。 光学コードディスクの回転によって生成される基本的な光学パラメータは、対応する電気的な基本パラメータに変換され、そしてドライブパワーの信号は周波数変換器の前増幅および信号処理システムに従って出力されます。 一般に、ロータリーエンコーダは、設定値と比較され、モータ速度を調整するためにインバータ実行ユニットにフィードバックされる速度信号のみをフィードバックすることができる。

検出原理によれば、エンコーダは、光学、磁気、诱导および容量に分けることができる。 スケール方式と信号出力方式によると、増分型エンコーダ、絶対型エンコード、混合型エンコーダの3つのタイプに分けることができます。

インクリメンタルエンコーダデバイスの場合、その位置はゼロマークから計算されたパルス数によって決定されます。変位を周期的な電気信号に変換し、次に、この電気信号をカウントパルスに変換し、パルスの数が変位の大きさを表します。

アブソリュートエンコーダデバイスの位置は、出力コードの読み取りによって明確に定義されます。 円内の各位置の出力コードの読み取りは一意であり、電力が切断されたときに実際の位置との1対1の対応を失うことはありません。 したがって、電源がオフになった後、インクリメンタルエンコーダは再びオンになり、位置の読み取りは電流になります。 また、アブソリュートエンコーダーの各位置は明確なデジタルコードに対応するため、その表示値は測定の開始位置と終了位置にのみ関連します。そしてそれは测定の中间操作プロセスとは何の関系もありません。 絶対エンコーダは、シングルターンエンコーダとマルチターンエンコーダに分けられます。