サーボモーターを選択するには?

サーボモーターはエグゼクティブモーターとも呼ばれ、自動制御システムのエグゼクティブコンポーネントとして使用されます。 サーボモーターが使用する電源の性質に応じて、DCサーボモーターとACサーボモーターの2つのカテゴリに分類できます。 次に、正しいサーボモーターを選択する方法は? マシンに適したサーボモーターを選択する場合は、まず、サーボモーター製品に関する基本的な特性を知っておく必要があります。

サーボモーターの特性

一般的に言えば、サーボモーター部品は、高速精度、高いダイナミック応答、非常に広い速度範囲、および非常に高い位置精度の特性を持っています。 これらの特性は、サーボモーターの用途が通常の電気モーターとは異なることも決定します。

サーボモーターを選ぶとき、モーターの外的な労働条件のための次の要因に注意を払わなければなりません

1. Loadメカニズム。 ボールねじの長さ、ボールねじの直径、ストローク、プーリーの直径など、メカニズムのタイプと詳細なデータを決定します。

2.アクションモード。 制御オブジェクトのアクションモードと時間と速度の関係を決定します。 また、制御オブジェクトのアクションモードをモーターシャフトのアクションフォームに変換し、加速時間、一定速度時間、減速時間、停止時間などの操作モードを決定できます。サイクル時間と移動距離とその他のパラメータ。

3. Load慣性、トルクおよび速度。 モーターシャフトの全負荷慣性と全負荷トルクは、変換後に取得できます。

4.ポジショニング精度。 エンコーダのパルス数がシステムに必要な解像度を満たしているかどうかを確認できます。

5.周囲温度、湿度、環境雰囲気、振動、衝撃などの環境を使用します。

上記の情報に基づいて、基本的にモーターの予備選択を行うことができます。 次に、対応するサーボモーターの仕様を選択するときに、次の6つの側面に注意を払う必要があります。 情報は通常、モーターのネームプレートに表示されます。もちろん、選択マニュアルにはより包括的で詳細な情報があります。

1.モーター容量 (W)

2.モーター定格速度 (rpm)

3.定格トルクと最大トルク (N • m)

4.ローター慣性 (kg • ㎡)

5.保持ブレーキ (ブレーキ)。 アクションメカニズムの設計によれば、それが停電または静的状態でモーターの回転傾向を引き起こすかどうかを考慮する必要があります。 回転傾向がある場合は、ブレーキ付きのサーボモーターを選択する必要があります。

6.容积、重量、サイズ。 DT ConfiguratorでSiemens電気モーターのアウトライン図面をお問い合わせください。

負荷データに基づく電気モーター選択の4つの原則は次のとおりです

モーターエンドの荷重速度に相当 <モーターの定格速度

モーターの端に相当する有効なトルク <モーターの評価されるトルク

モーターエンドの瞬間的な最大トルクに相当 <モーターの最大トルク

モーターエンドの荷重慣性に相当 <5倍モーターローター慣性