適切なエンコーダを選択するには?

工業用エンコーダを選択するとき、注目に値する2つの重要な概念があります: 解像度と精度。 これらの用語は互いに独立しています。 それぞれが特定のエンコーダ特性を指し、それらは交換可能ではない。 特定のタイプのfanucスピンドルエンコーダは、特定の解像度範囲で使用できます。 例えば、エンコーダは、64 CPRから10000 CPRまでの20の異なる解像度を有する。

解像度

数学、科学、工学では、分解能は測定または観測できる最小距離を指定します。 インクリメンタルエンコーダーを作成するために、メーカーはディスクをさまざまな領域に分割するパターンのディスクを作成します。

LEDがディスクに光を当てると、光がウィンドウまたはラインに点灯し、ウィンドウは光がディスクを介して反対側の光学センサーに到達できるようにします。 ディスクが回転すると、fanucモーターエンコーダモジュールの出力は一連の高信号と低信号であり、その値は光センサーが高信号または光信号を受信するかどうかに依存します。

光学式エンコーダに適用されるとき、エンコーダの分解能は、1回転あたりのサイクル数 (CPR) で測定される。 分解能は、出力信号が回転毎に高くなる回数を指定する。 この数は、ディスク上の行数と一致し得る。 特に高解像度の場合、行数の倍数にすることができる。 ディスク上の行数は常に解像度に関連しています。

エンコーダーのタイプを選択して下さい

モーションモードによると、共通エンコーダはリニアエンコーダとロータリーエンコーダです。 リニアエンコーダはスケールまたはリングに沿って移動し、ロータリーエンコーダはその軸を中心に回転します。 オブジェクトが直線的に移動する場合は、リニアエンコーダを選択することをお勧めします。 オブジェクトが回転運動している場合は、ロータリーエンコーダを選択することをお勧めします。 符号化の原理によれば、エンコーダはインクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダに分けることができる。 2つのエンコーダの違いは、ストップウォッチとクロックの違いに似ています。 動作原理によれば、エンコーダは、磁気エンコーダ、光学エンコーダ、誘導エンコーダ、およびレーザーエンコーダに分けることができる。 これらのエンコーダは、さまざまな物理原理でオブジェクトを監視でき、これらの情報は、光、電流、電磁界などを使用して制御システムに送信できます。

エンコーダ仕様の定義

エンコーダの解像度は、高、中、低の3つのレベルに分けることができます。 分解能は、エンコーダが検出できる最小の動きに関連する。 一般に、解像度が高いほど、エンコーダの検出精度が高くなり、その価格が高くなります。 オブジェクトの動きを正確に検出する必要がある場合は、高解像度のエンコーダが適しています。 さらに、エンコーダアプリケーションの環境も考慮する必要があります。 温度、速度および圧力はエンコーダーの性能に影響を与えます。

予算が十分な場合は、高解像度のエンコーダを選択することをお勧めします。 予算が不十分な場合は、ニーズを満たすことができる限り、低解像度のエンコーダーを選択できます。 場合によっては、エンコーダの解像度もサイズに影響を与える可能性があります。