私達はサーボモーターの役割が制御目的を運転することであることを知っています。 制御対象のトルクと速度は、信号電圧によって制御されます。 信号電圧の大きさと極性が変化すると、電気モーターの回転の速度と方向も変化します。 通常、サーボモーターはACサーボモーターとDCサーボモーターに分類できます。 この記事はACサーボモーター装置を理解するのを取ります。
ACサーボモーター部品の原理は、2相AC非同期モーターの原理と同じです。 ステータには、励起巻線と制御巻線を含む2つの巻線があります。 ACサーボモーターの構造は、ステータ部分とローター部分の2つの部分に分けることができます。 ACサーボモーターステータの構造は、基本的にコンデンサ分割相単相非同期モーターの構造と似ています。 ステータには、位置差が90 ° の2つの巻線が装備されています。1つは電界巻線Rfで、常にAC電圧Ufに接続されています。 他方は、制御信号電圧Ucに接続された制御巻線Lである。 したがって、ACサーボモーターは2サーボモーターとも呼ばれます。
ACサーボモーターのローターは通常リスケージで作られていますが、サーボモーターをより広い速度範囲、線形機械特性を持たせるために、「回転」現象と速い応答パフォーマンスなし、 ローターの抵抗が大きく、慣性モーメントが小さいという2つの特徴が必要です。
ACサーボモーターを使用する場合、励起巻線の両端に一定の励起電圧Ufが印加され、制御巻線の両端に制御電圧Ukが印加されます。 電圧がステータ巻線に印加されると、サーボモーターはすぐに回転します。 励起巻線と制御巻線に流れ込む電流は、モーターに回転磁界を生成します。 回転磁界の回転は、モータの方向を決定する。 巻線に印加される電圧が逆になると、回転磁界の方向が変化し、モーターの方向も変化します。 モーターに円形の回転磁界を形成するためには、励起電圧Ufと制御電圧UKの間に90度の位相差がある必要があります。 一般的な方法は以下の通りである。
1.三相電源の位相電圧とライン電圧を使用して、90度の位相シフトを形成します。
2.三相電源の任意のライン電圧を使用します。
3.位相シフトネットワークを使用する。
4.励起段階でコンデンサを直列に接続します。
1.ブラシと整流子がないため、確実に機能し、メンテナンスとメンテナンスの要件が低くなります。
2.ステータ巻きから熱を放散する方が便利です。
3.慣性は小さく、システムの速度を改善することは容易です。
4.それは高速および高トルクの労働条件に合わせます。