ティーチペンダントは、ロボットの手動操作、プログラミング、パラメータ構成、監視のためのハンドヘルドデバイスです。 ロボット制御システムの中核コンポーネントです。 ティーチペンダントは、機械的な動きやプロセスメモリを登録して保存するために使用されるデバイスです。 デバイスは、電子システムまたはコンピュータシステムによって実行される。
産業用ロボットはコントローラーによって制御され、システムを必要とする5mから8mの長さのケーブルを介してfanucの教えペンダントと接続されます、cnc fanucティーペンダントとロボットの間のアルゴリズムとソフトウェアは、閉ループ適応を形成するために、互いに互換性がなければなりません。
実際、すべての企業には独自のロジックプログラミングがあります。 製品、システム、ソフトウェアのブランドが異なります。 例えば、一般的なシステムプログラミング言語は、C、窓などを含む。異なるブランドの産業用ロボットは、互いに通信しない。 これは、異なるブランドのfanucテストにつながります教えペンダントは一般的に使用することはできません。
すべての企業は、製品の反復、システムの反復、およびソフトウェアの反復の経験があります。 システムとソフトウェアがアップグレードされた後、製品の異なるバージョン間の通信は互いに互換性がない可能性があり、異なるシステムのfanucロボット教えペンダントは一般的に使用することはできません。 さらに、同じ企業によって生産された製品は、複数のオペレーティングシステムとソフトウェアを使用することもあります。 この場合、オリジナルのfanucティーペンダントは一般に互いに互換性がありません。
産業用ロボットの教授法には、直接教授法、リモートコントロール教授法、間接教授法などがあります。 工業用ティーチペンダントは一般的な使用方法にすぎません。 また、コンピューターを介してパラメータを直接入力するなど、他の方法で産業用ロボットの制御を実現することもできます。
この方法は溶接ラインで最も一般的です。 自動車製造などの産業用ロボットが多いシーンでは、プロのティーチペンダントでロボットを1つずつデバッグする効率は非常に低くなります。 このとき、人々は通常、パラメータ設定を迅速に実現するために、事前に書き込まれたプログラムをロボットに1つずつインポートします。 もちろん、事故を防ぐために、効果的なティーチペンダントもオペレーターと一緒に運ばれます。
ロボットが互いに互換性がある限り、1つのティーチペンダントを使用して複数の産業用ロボットの共有を実現できます。
しかし、管理の観点からは、生産ラインが故障した場合、1つの優れたティーチペンダントだけがトラブルシューティングに大きな問題をもたらすでしょう。 ティーチペンダントが1つしかない場合、各ロボットのパラメータをコンピューターで照会する必要があるため、作業には非常に不利です。 各ロボットに独立したティーチングペンダントがある場合、トラブルシューティングを行うときは、対応するティーチングペンダントのパラメータを確認するだけで、作業効率を向上させることができます。