エンコーダを選択するには?

産業分野では、動き制御プロセスにはセンサーによる信頼性の高いフィードバックが必要です。 Fanucエンコーダーはフィードバックを提供する機械の一部です。 Fanucサーボモーターエンコーダーが動いているとき、それは動き信号を受け取り、ある動き制御システムによって読むことができる電気信号にそれを変えることができます。 次に、モーションコントロールシステムは、速度、方向、位置など、信号コントローラ上のさまざまなパラメータを使用できます。 機械とコントローラとの間にエンコーダ信号を介して精密な性能関数を生成することができる。

選択要件

エンコーダを選択するときは、いくつかの基本的な問題を考慮する必要があります。 まず、アプリケーション制御仕様を決定する必要があります。 エンコーダには、非常に単純なマシンから複雑なマシンまで、幅広いアプリケーションがあります。 一部のマシンは、単純な位置制御または速度制御のみを必要とするため、必要な精度は低くなります。 一部の複雑なマシンでは、より高度なフィードバックが必要になる場合があります。 したがって、エンコーダを選択するときは、その特定の目的を理解することが重要です。

考慮すべきもう1つのことは、fanucモーターエンコーダーの特性です。 通常、これにはモータの矩形パルスの数が含まれる。 パルスの数は2つのチャネルによって送信され、これら2つのチャネルの位相シフトはパルス長の4分の1である。 このようにして、各パルスの4つの異なる状態を用いてモータの回転方向を検出することができる。 これらの4つのパルスは実際の分解能を表す。 Fanucスピンドルエンコーダは動きを検出できます。つまり、アプリケーションに単純なエンコーダが必要か、非常に正確な位置や速度を検出できる複雑なエンコーダが必要かを判断する必要があります。

他の要因も解像度に影響します。 機械的レイアウトは、エンコーダ分解能に影響を及ぼす潜在的要因である。 さらに、光学、磁気、およびインダクタンスの物理的な基礎も、fanucパルスコーダの分解能において役割を果たすことができます。

エンコーダを選択する際には、環境要因も考慮する必要があります。 Fanucの新しい元のエンコーダーがほこり、腐食性の化学薬品および大量の湿気にさらされている場合は、エンコーダーにシールドを追加することを検討する必要があります。 インクリメンタルエンコーダは電子デバイスであるため、温度、衝撃、振動などの影響を受けやすくなります。

タイプのエンコーダー

各エンコーダが監視できるモーションのタイプも異なります。 通常、リニアモーション、回転モーション、角度の3種類があります。

リニアエンコーダーは、リニアオブジェクトの動きを監視し、それらの位置をエンコードするために使用できます。 センサは、符号化された位置をアナログ信号またはデジタル信号に変換することができる。 信号は、モーション制御システムによってデコードすることができる。

回転物体には、ロータリーエンコーダを使用することができる。 ロータリーエンコーダは、回転する物体または装置の動きに関するフィードバックを提供し、移動するシャフトの角度位置をアナログ信号またはデジタル信号に変換することができる。 制御システムは、この信号を介してシャフトの位置または速度を決定することができる。

アングルエンコーダはロータリーエンコーダに似ていますが、より良い精度を提供できます。 それは回転シャフトの角度位置を測定できます。 回転子には、固定子の光電センサーで動作する格子が装備されています。 光学技術は、ステータに対するローターの厳密に拘束された回転に依存するため、アングルエンコーダは、ベアリングの2つの部分を同心に保つことができます。