ポジションエンコーダの开発プロセス

デジタルシステムによって制御される電子測定デバイスおよび制御デバイスの場合、fanucエンコーダーを使用する必要があります。これにより、オブジェクトの回転角度、速度、および位置情報をデジタル信号に変換できます。 世界最古のアブソリュートエンコーダーは1960年に発明されました。

1960年の絶対エンコーダ

アブソリュートエンコーダーは、シャフトの回転角度を測定し、測定値を6桁の10進数として出力できます。 エンコーダーには5つのドラムがあり、ドラムの数字は特別なコードで接地されています。 このコードでは、数字の間で1桁のみが変更されます。 通常、最初のドラムの数は00から99の範囲です。 したがって、エンコーダの解像度は1回転あたり100ポジションであり、コーディング容量は10000回転に達します。 さらに、最高解像度のドラムにはスピードメーターのトラックが含まれています。

時間が経つにつれて、人々はグレイコードを使用することが絶対エンコーダの使用にとってより便利であることに気づきます。 グレイコードもワンステップコードであり、各ステップで1ビットのみが変更される。 グレイコードは1953年に発明され、データ伝送特許を取得しました。 1960年代には、電子技術が大きく発展し、これらのコードは重要な役割を果たしてきました。

グレーコードを使用する前に、fanucサーボモーターエンコーダの測定範囲は6つのドラムセグメントに分割され、各ドラムセグメントは10年を表します。 10年ごとに、4ビットのワンステップコードがドラムに組み込まれます。 したがって、コードを選択すると、ドラムの安定性はフライス加工の影響を受けず、fanucモーターエンコーダーのBCDコードと同様のコードに直接変換されます。

応用分野

1966年に、エンコーダーはドイツの工業分野で適用されました。 エンコーダーは、位置が失われないため、停電後に機器が基準点に移動するのを防ぐことができます。そのため、機器は問題なく長時間シャットダウンすることなく動作し続けることができます。

電力の分野では、エンコーダーは燃料棒ロボットや水力発電所でも使用されています。 さらに、CERNはエンコーダも使用します。

今日の絶対エンコーダ

1960年以来、fanucスピンドルエンコーダは数十年にわたって開発されており、その技術は大きく変化しました。 その中で、fanuc工業用エンコーダの容量は約40倍に減少し、その解像度は約168倍に改善されています。

今日のエンコーダは小さく、丈夫で信頼性があります。 増分エンコーダの1回転当たりの分解能も非常に高い。 24ビットエンコーダは、1回転あたり1,600万を超える位置を持ち、合計精度は ± 25秒角、コーディング容量は4096回転です。

過去には、ツイストペア、シールド接続、溶接操作などが必要だったため、接続エンコーダも複雑なものでした。 今日のリニアエンコーダーは一般にサーボモーターに統合されており、2本のワイヤーで接続できます。 両方のワイヤで、電力とデジタルデータを非常に高いレートで送信する必要があります。 ロータリーエンコーダに接続されたサーボドライバは、25マイクロ秒のサンプリング时间でエンコーダの位置をサイクルできます。 パルスコーダのこれらの利点は、多くの分野において不可欠である。