オープンループ制御システムとして、三菱サーボモーターは現代のデジタル制御技術との重要な関係を持っています。 现在の国内デジタル制御システムでは、三菱サーボモーターが広く使用されています。 全デジタルACサーボシステムの出現により、ACサーボモーターはデジタル制御システムでますます使用されています。 三菱サーボモーター製品の選び方? 三菱サーボモーター部品を選択するときに注意すべきことは何ですか?
2相ハイブリッドサーボモーターのステップ角は一般に1.8 ° 、0.9 ° であり、5相ハイブリッドサーボモーターのステップ角は一般に0.72 ° 、0.36 ° です。 また、細分化後のステップ角が小さい高性能サーボモーターもあります。 例えば、三洋電機が製造する二相ハイブリッド三菱サーボモーターのステップ角は、1.8 ° 、0.9 ° 、0.72 ° 、0.36 ° 、0.18 ° 、2相および5相ハイブリッドサーボモーターのステップ角と互换性があるDIPスイッチを介して0.09 ° 、0.072 ° 、0.036 °。
三菱サーボモーターは、低速で低周波振動が発生しやすいです。 通常、負荷条件と駆動性能によって引き起こされる振動周波数は、モーターの無負荷離陸周波数の半分です。 三菱サーボモーターの動作原理によって決定されるこの種の低周波振動は、機械の通常の動作に非常に不利です。 三菱サーボモーターが低速で動作する場合、ダンパーをモーターに追加したり、ドライブに細分化技術を使用したりするなど、低周波振動現象を克服するためにダンピング技術を一般的に使用する必要があります。
ACサーボモーター装置は非常にスムーズに動作し、低速でも振動はありません。 ACサーボシステムには、機械の剛性の欠如をカバーできる共振抑制機能があり、システムの内部周波数分析機能は機械の共振点を検出できます。これはシステム調整に便利です。
三菱サーボモーターの出力トルクは速度の増加とともに減少し、高速で急激に低下するため、その最大動作速度は一般に300〜600RPMです。 ACサーボモーターには一定のトルク出力があります。つまり、定格速度 (通常2000RPMまたは3000RPM) 内で定格トルクを出力できます。そしてそれは定格速度の上の一定の出力です。
三菱サーボモーターは一般的に過負荷容量を持っていません。 ACサーボモーター装置は強い過負荷容量を持っています。 Sanyo ACサーボシステムを例にとると、速度超過とトルク超過機能があります。 その最大トルクは定格トルクの2〜3倍であり、始動時の慣性荷重の慣性モーメントを克服するために使用できます。 三菱サーボモーターにはこの過負荷容量がないため、モデルを選択するときにこの慣性モーメントを克服するために、より大きなトルクを持つモーターを選択する必要があります。そして機械は通常の操作の間にそのような大きなトルクを必要としないので、トルクの無駄の現象が現れます。