KUKA KSD1-32ドライブモジュールは、KUKAロボット専用に設計された重要なコンポーネントであり、その機能はロボットの関節の動きを制御および駆動することです。 高性能で正確な制御を備えたこのドライブモジュールは、高度な制御アルゴリズムを使用して、高速でスムーズで正確な動作制御を実現し、さまざまなタスクを実行する際のロボットの精度と安定性を確保します。
ブランド: KUKA
モデル: KSD1-32(00122286)
パッキングサイズ: 26.3*19.5 * 9.1cm重量: 1.82kg
制品タイプ: ドライブ
起源: ドイツ
KUKA KSD1-32ドライブモジュールは、KUKAロボット専用に設計された重要なコンポーネントであり、その機能はロボットの関節の動きを制御および駆動することです。 高性能で正確な制御を備えたこのドライブモジュールは、高度な制御アルゴリズムを使用して、高速でスムーズで正確な動作制御を実現し、さまざまなタスクを実行する際のロボットの精度と安定性を確保します。
機能面では、KUKA KSD1-32ドライバーモジュールは、長距離伝送機能を備えた32ポイントのポーリング環境 (最大128ポイントをカスタマイズできます) をサポートします。 RS-485ポートの伝送距離は最大1200メートル (9600 BPS) ですが、RS-232ポートの伝送距離は5メートル以下です。 さらに、モジュールは感電損傷からインターフェイスを保護するために15kVの静電保護を備えています。
KUKA KSD1-32ドライバーモジュールは、Windows Embedded Standard 7オペレーティングシステムを備えたコンパクトなKR C4制御キャビネットとロボットコントローラーを使用し、プログラミング言語としてKRL (KUKA Robotics Language) を使用します。 これにより、モジュールをさまざまなロボットアプリケーションに簡単に統合でき、ユーザーがプログラムやデバッグを簡単に行えるようになります。
ハードウェア仕様に関しては、KUKA KSD1-32ドライバーモジュールは400VAC、50/60Hzの電力入力を受け入れ、消費電力は5.5kVAです。 その保護定格はIP54であり、一般的な産業環境での安定した運用を保証します。
全体として、KUKA KSD1-32ドライブモジュールは、正確な制御と安定した操作を必要とするさまざまなロボットアプリケーション向けの強力で安定したサーボドライブです。 その高度な制御アルゴリズム、柔軟な通信インターフェース、および信頼性の高いセキュリティと耐久性により、KUKAロボットシステムの不可欠な部分となっています。
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