ロータリーエンコーダを選択するときに考慮すべきことは何ですか?

ロータリーエンコーダは、オートメーション技術、印刷、ロボット工学などの多くの分野で使用されています。 システムで使用される回転ファンウクスピンドルエンコーダーの選択は、主にシステムの精度要件と、アプリケーションが位置制御または速度制御を必要とするかどうかに依存します。 Fanucエンコーダーを選択する前に、次の要因を考慮する必要があります: 位置決め精度、速度の安定性、ノイズ、電力損失、帯域幅など。

ポジショニング精度

位置決め精度は、アプリケーションの要件に完全に依存します。 たとえば、リゾルバは通常、1回転あたり1つの信号周期を持っているため、その分解能は低く、精度は通常 ± 500秒角の範囲です。 ドライブエレクトロニクスで補間された場合、通常、1回転あたり16384の位置になる可能性があります。

誘導スキャンシステムは、通常、1回転あたり32信号サイクルの範囲で、より高い解像度を提供できます。その結果、精度は ± 280秒角の範囲になります。 この場合の補間は誘導エンコーダの内部にあり、1回転あたり131072の位置を生成できます。

光学式ロータリーエンコーダは非常に細かいスケールで、通常は1回転あたり2048信号サイクルなので、解像度は高くなります。 その出力解像度は25ビットで、1回転あたり33554432の位置があり、精度は ± 20秒角以内です。

スピード安定性

スムーズな走行性能を確保するために、レーザーエンコーダは各回転で多数の測定ステップを提供する必要があります。 ただし、エンジニアはエンコーダ信号の品質も検出する必要があります。 より高い分解能を得るためには、走査信号を内挿しなければならない。 不十分なスキャンと汚染された測定基準により、信号が理想的な状態から逸脱します。 エラーは補間中に発生する可能性があります。 そのため、信号周期のエラーは補間エラーとも呼ばれる。 高品質のエンコーダの場合、これらのエラーは通常、信号周期の1% から2% です。

補間エラーは、位置決め精度に悪影響を及ぼし、ドライバーの速度安定性を大幅に低下させます。 スピードコントローラーは、エラーカーブに従ってドライバーを運転または加速するための公称電流を計算します。 低いフィードレートでは、フィードドライブは補間エラーより遅れます。

帯域幅

帯域幅は、モーターシャフトとエンコーダシャフトとの間のカップリングの剛性とその固有周波数の影響を受けます。 高解像度エンコーダーは、指定された加速範囲内で動作できます。 その値は通常55から2000Hzの範囲です。 ただし、使用中またはインストール中に問題が発生し、長期的な共鳴が発生すると、コーディングのパフォーマンスに影響を及ぼし、損傷を引き起こすことさえあります。

固有周波数は、ステータのカップリング設計によって変化する。 一般に、最高の性能を得るためには、自然周波数が高いほど良い。 最も重要なことは、エンコーダーベアリングとモーターベアリングが完全に整列していることを確認することです。 これにより、エンコーダベアリングの耐用年数が向上し、高品質の固有周波数と加速特性が提供されます。 さらに、この設定により、ドライブ帯域幅の制限がなくなります。

要約すると、適切な回転式磁気エンコーダを選択する際には、多くの要因を考慮する必要があります。 測位精度は考察プロセスにおいて非常に重要ですが、他のいくつかの特性も回転直交エンコーダの性能に影響を与えます。