エンコーダーのタイプは何ですか。

エンコーダコンポーネントは、モーションコントロールに使用されるセンサーです。 光電、電磁、静電容量、またはインダクタンスのセンシング原理を使用して、物体の機械的位置と変化を検出し、この情報を電気信号に変換して、モーションコントロールのフィードバックとして出力します。そしてさまざまな動き制御装置にそれらを渡して下さい。 小型エンコーダ製品の使用は非常に広く、工作機械、ロボットアームプロジェクト、モーターフィードバックシステムなど、位置と速度の正確な決定が必要な多くの機会に広く使用されています。そして測定および制御装置等。エンコーダの種類は何ですか? この記事では、スマートエンコーダデバイスの種類について説明します。

異なったタイプのエンコーダー

エンコーダとは、信号またはデータをコンパイルして、通信、送信、および保存に使用できる信号に変換するデバイスを指します。 通常、それは2つのタイプに分けることができます: 増分型と絶対型。 日常生活では、多くの機械製造や用途で広く使用されています。

1. Incrementalエンコーダー

インクリメンタルタイプのエンコーダは、光電変換の原理を直接使用して、3セットの方形波パルスA、B、およびZ位相を出力します。AとBの2つのパルスの位相差は90度であるため、回転方向を簡単に判断でき、 Z相のパルスは、1回転あたりの参照点の位置決めに使用されます。 シンプルな原理構造、数万時間以上の平均機械寿命、強力な干渉防止能力、高い信頼性、長距離伝送に適しているという利点があります。 欠点は、シャフト回転の絶対位置情報を出力できないことである。 インクリメンタルエンコーダの一般的な用途は、速度測定、回転方向の測定、移動角度および相対距離の測定です。

2. Absoluteエンコーダー

絶対型エンコーダは、数字を直接出力するセンサである。 円形のコードディスクには、半径方向に沿っていくつかの同心コードディスクがあります。 各トラックは、光伝送と不透明なセクターで構成されています。 隣接コードチャネルのファン数の関係は2倍になる。 コードディスク上のコードチャネルの数は、2進数である。 コードディスクの片側には光源があり、反対側には各コードチャネルに対応する感光性要素があります。 ディスクが異なる位置にあるとき、各感光素子は、光を受けるか否かに従って対応するレベル信号を変換して、バイナリ数を形成する。 この種のエンコーダの特徴は、カウンタが不要であり、その位置に対応する固定デジタルコードをシャフトの任意の位置で読み取って入力できることである。 明らかに、N個のコードチャネルがなければならない。 现在、中国には16ビットの绝対エンコーダ制品があります。

3.ハイブリッド絶対エンコーダ

ハイブリッド絶対エンコーダの場合、2セットの情報を出力します。1セットの情報を使用して、絶対情報関数で磁極位置を検出します。他のセットは、増分エンコーダデバイスの出力情報とまったく同じです。