サーボドライブとは何ですか?

サーボドライバーは私たちの生活や業界で非常に一般的なので、サーボドライバーとは何ですか?

サーボドライバーは電子機器です。 その主要な部品は回路基板、マイクロチップ、ワイヤーおよびコネクターです。 これらの電子部品を一緒にリンクすると、モーターの回転を制御できます。 彼らはいつでもモーターを加速、減速、停止、または逆転させることができます。 サーボドライブがなければ、モーターは制御不能に回転するか、まったく回転しない可能性があります。 サーボドライバーは、電気自動車、マニピュレータ、オートメーション機器など、私たちの日常生活で非常に一般的です。

サーボドライブとは何ですか?

「サーボコントローラ」および「サーボアンプ」とも呼ばれるサーボドライブは、サーボモータを制御するために使用されるコントローラの一種です。 それらの機能は、通常のACサーボモーターに作用する周波数コンバーターの機能に似ています。 それらはサーボモーターシステムの一部に属し、主に高精度の位置決めシステムで使用されます。 一般に、サーボモーターは位置、速度、トルクによって制御され、高精度のトランスミッションシステムの位置決めを実現します。 それは伝送技術のハイエンド製品です。

サーボドライブが重要である理由の理由

サーボドライバーは、現代のモーションコントロールの重要な部分です。 産業用ロボット、CNCマシニングセンター、その他のオートメーション機器に広く使用されています。 特に、AC永久磁石同期モーターを制御するために使用されるサーボドライバーは、国内外の研究ホットスポットになっています。 現在、ベクトル制御に基づく現在、速度および位置閉ループ制御アルゴリズムは、ACサーボドライバーの設計に広く使用されています。 速度閉ループ設計が合理的であるかどうかは、サーボ制御システム全体、特に速度制御の性能において重要な役割を果たします。

サーボドライバーの速度クローズドループでは、速度制御の動的および静的特性を向上させるために、モーターローターのリアルタイム速度測定精度が非常に重要です。 測定精度とシステムコストのバランスを見つけるために、速度センサーとして増分光電エンコーダが一般的に使用され、対応する一般的な速度測定方法はm / t速度測定法です。 M / T速度測定法には一定の測定精度と広い測定範囲がありますが、この方法には固有の欠陥があります。主に少なくとも1つの完全なコードディスクパルスを含む速度測定サイクルで検出する必要があります。 最小測定速度を制限し、速度測定に使用される2つの制御システムのタイマースイッチを厳密に同期させることは困難です。速度の変化が大きい測定の機会では、速度の測定精度を保証することはできません。 したがって、この速度測定方法を使用する従来の速度ループ設計スキームは、サーボドライバーの速度追従および制御性能を改善することが困難である。

一般的に言えば、サーボドライバーの導入を通じて、サーボドライバーは現代のモーションコントロールの重要な部分です。 産業用ロボットやCNCマシニングセンターなどのオートメーション機器で広く使用されています。 特に、AC永久磁石同期モーターを制御するために使用されるサーボドライバーは、研究のホットスポットになっています。 プロのサーボドライバーについてもっと知りたい場合は、Oukeに相談することができます。 Oukeは、Fanucサーボモーター、Siemensサーボドライブ、三菱サーボモーター、Fanucサーボドライブ、Fanucサーボモーターエンコーダー、Fanuc回路基板、Fanucティーペンダントなどを提供する優れたサプライヤーです。