DCサーボモーターとACサーボモーターの違いは何ですか?

サーボモーター装置は速度と位置を正確に制御でき、電圧信号をトルクと速度に変換して制御対象を駆動できることがわかっています。 サーボモーター部品のローター速度は入力信号によって制御され、すぐに反応することができます。 自動制御システムでは、アクチュエータとして使用され、電気機械的な時定数が小さく、直線性が高く、始動電圧の特性を備えています。 受信した電気信号を制御し、モーターシャフトの角変位または角速度出力に変換できます。 一般に、その主な特徴は、信号電圧がゼロのときに回転がなく、トルクの増加とともに速度が均一な速度で低下することです。 サーボモーター装置は、DCおよびACサーボモーターの2つの主要なカテゴリに分けることができます。 次に、DCサーボモーターとACサーボモーターの違いは何ですか?

基本構造の違い

DCサーボモーターの構造は、DC電気モーターの構造に似ています。 モーター速度n = E/K1j =(Ua-IaRa)/K1j、ここでEはアーマチュア逆起電力、Kは定数、jは極あたりの磁束です。uaとIaはアーマチュア電圧とアーマチュア電流であり、Raはアーマチュア抵抗です。 Uaの変更または φ の変更は、DCサーボモーターの速度を制御できますが、一般的にアーマチュア電圧を制御する方法が採用されています。 永久磁石DCサーボモータでは、界磁巻は永久磁石に置き換えられ、磁束 φ は一定である。

ACサーボモーターの構造はAC非同期モーターのそれに似ています。 ステータには、電気角90 ° の位相空間変位を持つ2つの励起巻線Wfと制御巻線WcoWfがあり、一定のAC電圧に接続します。そしてモーターの操作を制御する目的を達成するためにWcに加えられるAC電圧か相変化を使用して下さい。

利点と欠点の違い

1. DCサーボモーター装置

DCサーボモーターの利点には、正確な速度制御、ハードトルクと速度特性、単純な制御原理、優れた線形調整特性、高速時間応答、使いやすく、低価格が含まれます。

DCサーボモーターの欠点には、ブラシの整流、制限速度、追加の抵抗、およびほこりのない爆発的な環境には適していない摩耗粒子が含まれます。

2. ACサーボモーター装置

ACサーボモーターの利点は次のとおりです。良好な速度制御特性、スムーズな制御は、速度ゾーン全体で達成でき、振動はほとんどなく、90% 以上の高効率、低熱生成、高速制御、エンコーダの精度に応じた高精度の位置制御、安定した操作、良好な制御性、高速応答、 機械的特性と調整特性の高感度、および厳密な非線形性インジケータ。 定格動作領域では、一定のトルク、低慣性、低騒音、ブラシの摩耗、メンテナンスフリーを実現でき、ほこりのない爆発的な環境に適しています。

ACサーボモーターの欠点は次のとおりです。制御がより複雑で、ドライバーのパラメーターを現場で調整してPIDパラメーターを決定する必要があります。 さらに、より多くの接続が必要とされる。