サーボモーターの仕事の原理は何ですか。

サーボモーターは、閉ループシステムで最も一般的に使用され、通常、産業および商業における正確な位置制御に使用されます。 サーボモーターはサイズが小さいですが、非常に強力で、高効率と出力があります。 それらは、産業用途、ロボット工学、オンライン製造、医薬品、食品サービスで使用されています。 サーボモーターは広く使用されていますが、サーボモーターの仕組みを知っていますか? 以下は、サーボモーターの動作原理を紹介します。

サーボモーターとは何ですか?

サーボモーターは、供給された電流と電圧を介してトルクと速度を生成する独立した電気機器です。 それは高効率と高精度で機械を回転させることができるコンポーネントです。 サーボモーターは閉ループシステムの一部として機能し、サーボコントローラーのコマンドに従ってトルクと速度を提供し、フィードバックデバイスを使用してループを閉じます。 サーボモーターは閉ループシステムの一部であり、制御回路、サーボモーター、シャフト、ポテンショメータ、ドライブギア、アンプ、とエンコーダまたはリゾルバ。

サーボモーターの働き原理

サーボモーターは、正のフィードバックシステムを使用して軸の動きと最終位置を制御する閉ループシステムです。 サーボモーターシステムは、制御ラインを介して可変幅の電気パルスまたはパルス幅変調 (PWM) を送信することによって制御されます。 モーターはギアを介して制御ホイールに接続されています。 モーターが回転すると、ポテンショメータの抵抗が変化するため、制御回路は動きのサイズと方向を正確に調整できます。 モーターシャフトが望ましい位置にあるとき、モーターへの力の供給を停止して下さい。 そうでない場合、モーターは適切な方向に回転します。 所望の位置は、信号線を介して電気パルスによって送られる。 モーターの速度は、実際の位置と目的の位置との差に比例します。 したがって、モーターが目的の位置に近い場合は、ゆっくりと回転します。そうしないと、すぐに回転します。 さらに、サーバーはその位置を永久に維持することはありません。 位置パルスは、サーボが所定の位置に留まることを示すために繰り返されなければならない。

サーボモーターの応用

• サーボモーターには多くの利点があります。 それは高い効率とパワーを持ち、様々な分野で広く使われています。 業界では、サーボモーターはファクトリーオートメーション、ロボット、CNC機械、工作機械などの分野で使用されています。

• サーボモーターは、エレベータの位置と动きを制御するためにも使用されます。

• サーボモーターは車の速度が維持されることを保障するために車で使用することができます。

• サーボモーターは航空業界でも使用されており、通常は油圧システムの油圧オイルを維持するために使用されます。

サーボモーターの利点と欠点

利点

サーボモーターは高い効率および力を提供することによって高速で動くことができます。 そして高速でサーボモーターによって発生する騒音は非常に小さく、通常非常に静かです。

サーボモータは、高速で高レベルのトルクを提供することができ、ステッピングモータでは不可能である。

デメリット

サーボモーターには複雑なエンコーダーとギアボックスがあるため、サーボモーター全体のコストが増加し、サーボモーターエンコーダーのメンテナンスコストも高くなります。サーボモーターの価格は通常より高価です。

それが止まると、電子的な相互賞賛は1つのパルスのために往復し続けるので、振動を防ぐ必要があるならば、このサーボモーターは適切ではありません。

一般に、サーボモーターとは何か、サーボモーターの構成、およびサーボモーターの動作原理は上に紹介されています。 サーボモーターの動作原理とサーボモーターの応用を通して、サーボモーターをある程度理解する必要があると思います。 高品質のサーボモーターを購入したい場合は、Fanucサーボmotを提供する自動化装置の製造と販売に特化したサプライヤーであるOukeのコンサルティングを検討することができますまたは、Siemensサーボドライブ、三菱サーボモーター、Fanucサーボドライブ、Fanucサーボモーターエンコーダー、Fanuc回路基板、Fanucはペンダントなどを教えます。24時間無料のオンラインコンサルティングサービスがあり、いつでもサーボについて相談できます。