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サーボモータの長所と短所は何ですか?

サーボモーターは長い間使用されており、多くの利点があるため、多くのアプリケーションで使用されています。 サーボモータには多くの利点がありますが、いくつかの欠点もあります。 以下は、サーボモーターをよりよく理解するのに役立つサーボモーターの利点と欠点を紹介します。


What are the Pros and Cons of Servo Motors


サーボモーターとは何ですか?

サーボモーターは、角度または線形の位置、速度、加速度を正確に制御できるロータリーアクチュエータまたはリニアアクチュエータです。 サーボモーターには2つのタイプがあり、ACとDCです。 ACサーボモーター、のようなFanuc ACサーボモーター、より高い電流を受け入れることができ、産業機械でよく使用されます。 DCサーボモータは、通常、より小さな用途に適しています。 さらに、DCサーボモーターの価格もACモーターよりも低いです。 サーボシステムは、ラジコン航空機で使用され、エレベータ、舵、ロボット歩行、または操作器具、その他の制御面を特定します。 サーボモーターはサイズが小さく、制御回路が内蔵されており、そのサイズと同等の電力を持っています。 フードサービスおよび制薬分野では、これらのツールは、厳格な衛生基準を維持するために、高圧および高温下での繰り返し洗浄により腐食の可能性が高い厳しい環境で使用するように設計されています。 サーボは、非常に反復的で正確な作業が必要なオンライン製造でも使用されます。


サーボモーターの利点

  • サーボモーターはステッピングモーターよりもスムーズに動作し、サーボモーターは典型的なステッピングモーターの2〜3倍の速度を提供でき、サーボモーターのトルクは一定のままです。そして性能はまたステッピングモーターのそれより高いです。

  • サーボモーターはより良い精度を持っています。 サーボモーターは、エンコーダーを使用して、閉ループ制御による高精度と解像度を提供します

  • サーボモーターはステッピングモトのために不可能である高速でトルクの高レベルを提供できます

  • サーボモーターはACまたはDCサーボドライブの下で働くことができ、振動または共振の問題の影響を受けません

  • サーボモーターによって発生するノイズは非常に小さいため、高速動作中はサーボモーターが静かです。

  • サーボモーターの効率は非常に高く、軽い負荷でも90% の効率です。


サーボモーターの欠点

  • サーボモーターは通常ステッピングモーターよりも高価です。 エンコーダのコストとギアボックスのコストに加えて、サーボシステム全体がより高価になります。 さらに、サーボモーターはエンコーダとギアボックスの要件が高いため、エンコーダとギアボックスはより機械的に複雑になり、メンテナンスが頻繁になり、コストが高くなります。

  • サーボモーターを构成することはより复雑です。 サーボモータのチューニングは通常非常に困难であり、サーボドライブによるモータへの信号出力を変更および调整するのに多くの时间がかかる。 研究によると、サーボドライブの調整には最大6時間以上かかることがあります。

  • サーボモーターは非常に複雑で、複雑なコントローラーにはエンコーダーと電子サポートが必要です。

  • ピークトルクは1% のデューティサイクルに制限されているため、サーボモーターは継続的な過負荷により損傷する可能性があります。


上记は、サーボモータの利点と欠点の绍介です。 どんな種類のモーターにも長所と短所があります。 したがって、モーターを選択するときは、その長所と短所に基づいて適切なモーターを選択する必要があります。 サーボモーターに非常に興味があり、高品質のサーボモーターを購入したい場合は、コンサルティングを検討することができますオウケ、オートメーション业界で15年以上の経験を持つプロのサプライヤーとFを提供しますAnucのサーボモーター、Siemensのサーボドライブ、三菱サーボモーター、Fanucサーボドライブ、Fanucのサーボモーターエンコーダー、等。

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