サーボモーターとダイレクトドライブ技術の利点

長い間、ステッピングモーターは広く使用されているモータータイプでした。 以前は、ステッパーファンウクモーターは業界でより広く使用されていましたが、今ではステッパーモーターはますます商品化され、購入しやすくなっています。 Fanucサーボモーターとは異なり、ステッピングモーターはパフォーマンスを最適化するために調整する必要はありません。 したがって、fanucサーボモーターの使用はより複雑であり、より専門的な知識が必要です。

サーボモーターとステッピングモーター

両方Fanuc dcのサーボモーターそしてステップモーターは従来の回転モーターおよびサーボモーターとして使用することができます。 しかし、シーメンスサーボモーターには5つの利点があり、楽器メーカーにますます人気があります。

1.より大きいトルク

短期間のトルクまたは力のバーストのみを必要とする線形サーボ同等物を扱う場合、シーメンサーボドライブモーターは、短期間で継続的に処理できるよりも多くの電流を供給できます。

2.より高い速度

Fanuc acサーボモーター設計者がより小さいパッケージでより大きいトルクを得ることを可能にする典型的なステッピングモーターの2から3倍の速度を可能にすることができます。

3.高精度

サーボモーターシステムにフィードバック装置があります。 これらのデバイスは、エンコーダを使用してシステム内のエラーを検出し、モーターのトルク、速度、または位置を制御してエラーを修正し、高精度の位置決めと移動を実現します。

4.低ノイズ

適切に調整されたSiemens ACサーボモーター非常に騒々しいではありません。 サーボシステムが機能しているとき、最大のノイズはドライブトレインまたはベアリングから発生します。 作業中のステッピングモーターの騒音は約68デシベルで、サーボモーターの騒音よりもはるかに大きくなっています。

5.フレキシブル巻き技術

最新の設計ソフトウェアは、シーエンスサーボケーブルモーターを非常に現実的に模倣して、要件を完全に満たすサーボシステムを設計できます。 サーボモーターは高精度の巻線を使用できるため、パフォーマンスカーブはアプリケーションの速度とトルクの要件に一致します。

ダイレクトドライブテクノロジー

名前が示すように、ダイレクトドライブ技術とは、機械的な減速やトランスミッションシステムなしで、モーターとペイロードの間の直接結合を指します。 ダイレクトドライブ技術の主な欠点は、機械的な利点がないことです。 作業に必要な力やトルクはモーターによって直接行われ、エネルギー消費量も大きくなります。 ただし、計器設計の面では、ダイレクトドライブ技術にもステッピングモーターに比べて多くの利点があります。

1. Integrated回転キットモーター

回転アプリケーションでは、回転キットモーターがトランスミッションに取って代わり、リニアアプリケーションでは、カップリングに取って代わることができるため、設計されたモーターシステムのサイズが小さくなります。 加えて、回転キットモータは、アクチュエータの全体の長さおよびコンプライアンスを増加させることができる。

2. Integratedリニアモーター

Fanucリニアモーターは負荷に直接結合されているため、機械的な利点はありませんが、リニアモーター技術は、優れた動的性能、精度、剛性、および最小寸法を備えています。

過去には、メーカーの主な目的はコストを削減することであったため、ステッピングモーターなどの低コストの技術がより広く使用されていました。 しかし、メーカーは機器の機能に対する要求がますます高くなり、サーボモーターのコストが削減されるにつれて、メーカーは現在、より直接的なドライブおよびサーボモーター技術を検討し始めています。