サーボドライブの選択ステップ

Fanucサーボドライブサーボモーターを制御するのに使用される一種のコントローラーはあります。 その機能は、通常のACモーターに作用する周波数変換器の機能に似ています。 サーボシステムの一部であり、主に高精度の位置決めシステムで使用されます。 一般に、サーボモーターは位置、速度、トルクの3つの方法によって制御され、高精度のトランスミッションシステムの位置決めを実現します。 それは伝送技術のハイエンド製品です。 Fanuc ACサーボドライブは現代のモーションコントロールの重要な部分であり、産業用ロボットやCNCマシニングセンターなどのオートメーション機器で広く使用されています。 特に、AC永久磁石同期モーターを制御するために使用されるfanucパワーサーボドライブは、国内外の研究ホットスポットになっています。 しかし、理解しないと、適切なサーボドライブを選択するのは難しいかもしれません。

サーボドライブを選択する手順

選択ステップは、大まかに以下の通りである。

1.需要分析

速度、トルク、速度精度または位置決め精度、設置サイズ、閉ループが必要かどうか、およびコストを決定する必要があります。

2.モーターを選択します

まず、Fanucモータータイプして、速度、トルク、および設置サイズに応じてモーターを選択します。

3.フィードバック要素の選択

閉ループが必要かどうかに応じて、エンコーダ、タコメーター、リゾルバなどのフィードバックコンポーネントを使用するかどうかを決定する必要があります。そして、速度精度または位置決め精度に応じて、フィードバック要素のタイプとパラメータを選択できます。

4.ドライブを選択する

ドライバーは、モーターパワーと上记の包括的な要因に従って选択されます。

Fanuc DCサーボドライブを選択するときは、モーターと一致するだけでなく、制御方法も考慮する必要があります。 あなた自身のfanucコントローラーに合った制御方法を選ぶことも非常に重要です。 それは主に特定のアプリケーションに依存します。 簡単に言えば、荷重の性質が水平または垂直荷重、トルク、慣性、速度、精度、加速および減速であるかどうかを判断する必要があります。 また、位置、トルク、速度モードのいずれであるかにかかわらず、上位制御要件と制御モードを考慮する必要があります。 これに基づいて、三菱モーターと一致した三菱モータードライブまたはコントローラーのモデルを決定できます。

適切なサーボモーターシステムを選択するために知っておく必要がある多くの技術データがあります。 主に以下の内容を含む。

トルクの範囲は20Nm以下の一般的に小さく、中型のトルクです。 速度範囲は一般に比較的低く、2000PRM未満であり、高速範囲は5000PRMを超えており、DCサーボモーターは10,000〜20,000 PRMに達することができます。 最も重要な制御方法は位置制御です。 滑らかさもあり、主に低速で振動があるかどうかを観察することです。 さらに、精度は一般に低く、区画ドライブの精度は高い。 また、高速ではトルクが急速に低下するため、トルク周波数特性にも注意する必要がある。 また、過負荷特性にも注意を払う必要があります。 通常のサーボドライブは3〜10回オーバーロードすることができます。 上記に加えて、フィードバック方法、エンコーダタイプ、応答速度、耐振動性、温度上昇、メンテナンスの容易さ、および価格を考慮する必要があります。