DCサーボモーターの速度制御原理

科学技術の発展に伴い、サーボモーター製品は、いくつかの特別なアプリケーションを含む多くのアプリケーションや機械生産で広く使用されています。 サーボモーター装置はACサーボモーターとDCサーボモーターに分けることができることを私達は知っています。 サーボには、速度制御モード、トルク制御モード、位置制御モードの3つの制御方法があります。 制御モードの1つとして、DCサーボモータ装置の速度制御原理を知っていますか? この記事では、この問題について説明します。

サーボは主に位置決めのためにパルスに依存する。 基本的に、サーボモーターが1パルスを受け取ると、変位を達成するために1パルスに対応する角度を回転させることが理解できます。 サーボモーター自体はパルスを送信できるため、サーボモーターが1つの角度を回転させるたびに、対応する数のパルスが送信されます。 このように、サーボモータが受信したパルスに対応し、閉ループとも呼ばれます。 したがって、システムは、サーボモータに送信されるパルスの量と同時に受信される量を知ることになる。 この方法は0.001mmに達することができる精密な位置を得るためにモーターの回転を非常に正確に制御できます。

DCサーボモーターのコンポーネントはブラシモーターとブラシレスモーターに分かれています。 つや消し電気モーターは、低コスト、シンプルな構造、大きな始動トルク、広い速度範囲、そして簡単な制御の特性を持っています。 メンテナンスが必要ですが、メンテナンスが簡単で、カーボンブラシを交換するだけです。 そして、それらは電磁干渉を生成し、環境に対する要件を持っています。 したがって、コストに敏感な一般的な産業および民間の機会に使用できます。

ブラシレス電気モーターは、サイズが小さく、軽量で、出力が大きく、応答が速く、速度が速く、慣性が小さく、回転が滑らかで、トルクが安定しています。 制御は複雑で、知性を実現するのは簡単です。 その電子整流方法は柔軟性があり、方形波整流または正弦波整流が可能です。 モーターはメンテナンスフリーで、非常に効率的で、動作温度が低く、電磁放射が低く、寿命が長いです。 従って、それはさまざまな环境で使用することができます。

ACサーボモーター装置はまた同期および非同期モーターに分けられるブラシレスモーターです。 現在、モーションコントロールでは同期モーターが一般的に使用されています。 それらは大きな出力範囲を持ち、大きな出力、大きな慣性、低い最大回転速度、および出力が増加するにつれて急速に減少することができます。 したがって、低速でスムーズなランニングアプリケーションに适しています。

サーボモーター内のローターは永久磁石であるため、ドライバーによって制御されるU/V/W三相電気は電磁場を形成します。 ローターは、この磁界の作用下で回転する。 同時に、モーターのエンコーダはドライバーにフィードバック信号を送り、ドライバーはターゲットをフィードバック値と比較します。 値が比較され、ローターの回転角度が調整されます。 サーボモータの精度は、エンコーダの精度によって決まります。