FANUC回路基板のメンテナンスステップと注意が必要な事項

多くのメンテナンス担当者は、ロボットのメンテナンスの最も難しい部分は、特別で複雑で繊細な構造を持つfanuc回路基板であると考えています。 メンテナンスプロセスでは、通常、メンテナンスを実行するために専門のメンテナンスツールが必要です。 普通の人はこれをよく理解していないかもしれません、この記事はfanuc PCB回路基板のメンテナンス手順と注意が必要な問題を紹介します。

まず、金額の世話をする

元のfanuc回路基板を修復するには、必要に応じて虫眼鏡の助けを借りて、最初に外観を観察します。

焦点:

1.ワイヤーブレークと短絡があるかどうか。特に、fanuc回路制御ボードのプリントボードの接続ラインが壊れている、接着と他の現象。

2.抵抗、キャパシタンス、インダクタンス、ダイオード、トランジスタなどの関連コンポーネントが切断されているかどうか。

3.誰かがそれを修理しましたか? どのコンポーネントに触れましたか? かどうか仮想溶接の存在、溶接漏れ、挿入バック間違ったと他の問題を挿入します。

上記の状況を除外した後、今回は最初にマルチメータを使用して、fanucエレクトロニクス回路coardの電源と地面との間の抵抗を測定します。通常、ロボット回路基板の抵抗は70 ω 未満でなければなりません。 抵抗が小さすぎる場合は、わずか数または数十オームです。 注fanuc CPUボード回路の一部のコンポーネントが故障しているか、部分的に故障している場合は、故障しているコンポーネントを見つけるための対策を講じる必要があります。 具体的な方法は、電気ロボットのメンテナンスで修理することです (注意! この時点で、我々はボードの動作電圧の電圧値と正と負の極性を明確にする必要があります、間違って接続することはできませんし、動作電圧値よりも高く追加します。 さもなければ修理ロボット回路基板は損傷と扱われます! 古い障害は解消されておらず、新しい問題が追加されました! Fanucインバーター回路基板上の各コンポーネントの温度は、点温度计によって测定されます。 気温がどんどん高くなることが重要な容疑者と見なされます。

抵抗値が正常な場合は、マルチメータを使用して、2つおよび3つのオーディオ、フィールドエフェクトチューブ、ボードのダイヤルスイッチなどのコンポーネントを測定します。 目的は、測定されたコンポーネントが正常であることを確認することです。 一般的なテストツールで解決できる問題を複雑にしないでください。

2つ、最初は外側、次に内側

テストするときは、修理するボードとして、可能であれば、参考として良いfanucサーボアンプ回路基板を用意するのが最善です。 次に、テスターのダブルバーVIカーブスキャン機能を使用して、2つのプレートの良い面と悪い面を比較しました。 最初の比較テストポイントは、fanucスペアパーツ回路基板のポートから開始できます。次に、外部から内部まで、コンデンサが比較およびテストされます。 これは、コンデンサの漏れ欠陥を検出するのが難しいマルチメータを補うことができます。

3つ、難しい前に簡単

テスト中、テスト効果を改善するために、fanucメインアセンブリ電子回路基板の主要コンポーネントのオンライン機能テストの前に、修理されたボードに技術的な処理を行う必要があります。テストに対するさまざまな干渉の影響を最小限に抑えるように。