どのエンコーダが速度を測定できますか?

エンコーダは、信号またはデータをコンパイルして、通信、送信、およびストレージに使用できる信号に変換するデバイスです。 エンコーダーは、角変位または線形変位を電気信号に変換します。 読み出しモードによれば、エンコーダは、接触型エンコーダと非接触型エンコーダとに分けることができる。 動作原理によれば、エンコーダは増分エンコーダと絶対エンコーダに分けることができる。 インクリメンタルエンコーダは、変位を周期的な電気信号に変換し、電気信号をカウントパルスに変換します。 パルスの数は、変位を表すために使用される。 アブソリュートエンコーダーの各位置は特定のデジタルコードに対応するため、その表示は測定の開始位置と終了位置にのみ関連します。測定の中間プロセスとは何の関係もありません。

Fanucエンコーダーとリゾルバーを使用して、モーターシャフト、リニアアクチュエータなどのオブジェクトの角度と線形位置を追跡できます。クロック信号がエンコーダに加えられると、パルスコーダを使用して物体の速度を測定することができる。

リゾルバーは、一次巻線を備えたローターと、90度分離された2つの二次巻線を備えたステーターで構成されています。 一次ローター巻線に電圧が印加されると、ステーター巻線に電圧が発生します。 これらの電圧は、参照電圧に軸とゼロの間の角度の正弦波または余弦を掛けたものに等しくなります。 リゾルバとその接続軸の速度は、二次信号の変化率を得ることによって決定することができる。 正弦信号または余弦信号。

パルス周波数に基づくエンコーダ速度

パルス周波数に応じてfanucスピンドルエンコーダの速度を決定するには、各時間サンプルで計算されたパルス数を含むいくつかのパラメータを知る必要があります。1回転あたりのパルスとサンプリング時間。

この方法は複数のパルスの平均速度を提供することができるが、この方法を使用して非常に遅い速度を計算することはできない。 速度が非常に遅い場合、測定時間にパルスがほとんどないかまったくない可能性があるため、計算することは不可能です。

パルス周期に基づくエンコーダ速度

パルス周波数に応じてfanucサーボモータエンコーダの速度を決定することに加えて、我々はまた、fanuc元のエンコーダの速度を決定するためにパルス周期を使用することができます。 各パルスの持続時間は、通常、1つのパルスの立ち上がりエッジから次のパルスの立ち上がりエッジまでの時間である高周波定数信号を使用して計時されます。 パルスの持続時間は、クロック信号のサイクル数をクロック周波数で除算することによって得ることができる。

パルス周期法を使用してfanucプロフェッショナルエンコーダの速度を決定することは、パルス周波数法を使用するよりも正確です。 しかしながら、高速では、パルス周波数は非常に高くなり、パルス間の時間は非常に短くなる。 このとき、カウンターはfanuc工業用エンコーダの速度を正確に測定できない場合があります。