Fanucサーボアンプ

FANUCサーボ制御システムの接続は、 α iまたは β iサーボを問わず、周辺接続回路には多くの同様の場所があり、光ケーブル接続、制御電源接続、主電源接続、非常停止信号接続、MCC接続、スピンドル命令接続 (シリアルスピンドルを指し、 周波数コンバータに接続されたアナログスピンドル) 、サーボモーター主電源接続、サーボモーターエンコーダ接続など。現在、一般的に使用されているサーボアンプのタイプは、 α iサービスアンプ、 β i svSP (統合構造) 、 β i sVM (I/Oリンク) 、 β iSVM (FSSB) などです。

1)α iリターンアンプ

FANU α iシリーズサーボアンプ (SVM) は、シリーズサービスのモーターを駆動するために使用され、その利点は、その小さなサイズ (60,90,150,300幅があります) 、低電力散逸

(シリーズ α よりも約10% 少ない) 、2つのタイプがあります: 通常と高圧、パワーモジュール (PSM) が必要です。

図 (1) aiアンプの接続図

注: ① メインサーキットブレーカーがオンになった後、CX1Aインターフェイスはサーボアンプ制御用のAC200V電圧を入力します。

① 制御電源としてPSMのAC200Vを介してDC24Vを導入します。 CXA2AおよびCXA2Bポートを介して各モジュールにDC24Vを供給します。

① CNCの電源が接続され、非常停止が解放された後、MCC吸引信号MCONはFSSB光ケーブルを介して送信されます。 同時に、サーボアンプの非常停止信号はサーボアンプインターフェイスCX4を通して除去されました。

① CX3ポートは、周辺電源ケーブルを制御するために内部MCCを閉じるために使用されます。

① 整流後のPSM入力AC200V電源、DC300V出力に変換。 なお、電源を接続してからPSMのDC300Vが接続されるまでには約3秒かかる。 力が断ち切られた後、排出の時間は20分以上を必要とします。 電源が切れた後、端末に触れるのは危険です。

① JF1/JF2/JF3の配線は、主にモーターの位置、速度、回転角度の検出信号を含むサーボモーターのフィードバック信号です。

⑦ COP10Bはサーボシリアルバス (FSSB) インターフェイスであり、COP10A接続のCNCシステム、COP10Aはサーボシリアルバスインターフェイス、そしてCOP10B接続の次のサーボユニット (光ケーブル)。

2) スピンドル付き β iサーボアンプ

の β iシリーズのためサーボアンプモジュール、スピンドル付きアンプSPVMはモノリシックアンプであり、接続は図 (2) に示されています。3つ (または2つ) のサーボモーターパワーラインアンププラグボックスは異なり、CZ2L (第1軸) 、CZ2M (第2軸) 、CZ2N (第3軸) はXXに対応し、XY、YY、一般的なFANUCの会社は電力線を提供します、 プラグボックスは、実際の状況に応じて別々に、ユーザーに配置されます。 したがって、ロードするときは1対1の対応に注意してください。

図 (2) Biアンプとスピンドルの接続図

説明: ① メインサーキットブレーカーがオンになり、AC200V電圧のTB1インターフェイス入力サーボアンプ制御。

(2) インターフェイスの回転のためのモーターを運転するのにCZ2L/CZ2M/CZ2N(K21) が使用されています。

① COP10B、CX4(* ESP) 、CX3(MCC) 、モーターフィードバックJF/JF2/JF3(K22) を参照としてアンプ α i。

① Β iアンプでは、aiシリーズアンプのPSMにDC 300V短絡バーはありません。 ただし、アンプは引き続きAC 200V電源入力アンプをDC300V電圧に変換します。これは、アンプの特別なLEDインジケータライトで示されます。 力が断ち切られた後、排出の時間は20分以上を必要とします。 電源が切れた後、端末に触れるのは危険です。

■ サーボモーターの電源ラインとフィードバックラインはシールドされているため、シールドを接地する必要があります。そして信号ラインおよび力ラインは干渉による警報を避けるために別に接地されるべきです。

3) β iサービスアンプ (スピンドルなし)

スピンドルのない β iサーボアンプシリーズの場合、アンプは独立したパワーモジュールのない単軸または二重軸タイプで、3つの仕様に分けることができます: SVM1-4/20、SVM40/80および2軸SVM2-20/20。 主な違いは、電源とモーターパワーラインの接続にあります。

L1、L2、L3: 主電源の入力ポート。

U、V、W: サーボモーターの電源ラインインターフェース。

CXA19B: DC24V制御回路用の電源入力ポート、外部24V調整電源に接続

CXA19A: 同じサービスユニットの次のCXA19Bに接続するDC24V制御回路の出力ポート。

COP10A: 次のサーボユニット (光ケーブル) のCOP10Bへのサーボシリアルバス (FSSB) インターフェイス。

COP10B: CNCシステム (光ケーブル) のCOP10Aとの接続のためのサーボシリアルバス (FSSB) インターフェイス

JX5: サーボ検出板の信号インターフェイス。

JF1: サーボモーターはエンコーダー信号インターフェイスと装备されています。

CX5X: サーボモータエンコーダは、絶対エンコーダのバッテリインタフェースです。

要約すると、上記の定義を通じてFanucサーボアンプ、 Α iサーボアンプ、 β iサーボアンプ、アプリケーションに高品質のサーボアンプを選択する場合は、Fanucサーボアンプを提供する会社であるOukeを選択することを検討できます。シーメンスサーボドライバー、三菱サーボモーター、Fanucサーボモーター、Fanuc回路基板、 ファナック教育ペンダントと他の産業オートメーションソリューション会社。オウケワンストップサービス自動化システムを提供する業界のために、良い選択になります。