サーボドライブ選択のための6つの主要なパラメータ

サーボシステムは、特定のプロセスを正確に追跡または再現するために使用されるフィードバック制御システムです。 サーボシステムは、オブジェクトの位置、向き、および状態の出力制御された量が、入力ターゲットまたは指定された値の任意の変化に追随できるようにする自動制御システムです。 その主なタスクは、制御コマンドの要件に応じて電力を増幅し、変換し、調整することであり、トルク、ドライブデバイス出力の速度と位置の制御は非常に柔软で便利です。

Fanucサーボドライブサーボシステムの一部であり、fanucサーボモーターを制御するのに使用されています。 その機能は、通常のACモーターに作用する周波数変換器の機能に似ています。 主に高精度の位置決めシステムで使用されます。 一般に、Fanuc acサーボモーターは、高精度のトランスミッションシステムの位置決めを達成するために、位置、速度、トルクの3つの方法によって制御されます。 現在、伝送技術のハイエンド製品です。

適切なものを選ぶ三菱サーボドライブシステムの要件に従って主に選択されるすべての側面を考慮する必要があります。 モデルを選択する前に、まずサイズ、電源、電源、制御モードなどの次のシステム要件を分析し、モデル選択の方向を設定します。 連続電流、ピーク電流、電源電圧、制御部品電源電圧、サポートされているモータータイプ、フィードバックタイプなど、fanuc DCサーボドライブのさまざまなパラメータを見てみましょう。制御モード、コマンド、通信プロトコル、デジタルIOの受信形式

この情報に基づいて、fanucモーターに一致するfanucパワーサーボドライブを大まかに選択できます。 さらに、作業環境、温度と湿度、および設置のサイズが適切かどうかに注意してください。

の選択三菱ドライバードライブがモーターと一致しているかどうかを検討するだけでなく、制御方法も検討します。 三菱オリジナルサーボドライブには、位置、速度、トルクモードを含む3つの制御モードがあります。 トルクモードと速度は、外部アナログ入力または通信コマンドを介して設定できます。 位置モードは、周波数とパルス数によって動きの速度と長さを決定することです。 トルクモードでは、モーターは固定トルクを出力しますが、これは位置と速度を制御できません。 位置モードは速度と位置を非常に厳密に制御し、一般に位置決め装置に使用されます。 システムのニーズと上位制御のタイプに応じて、適切な制御方法を選択できます。

今日、fanucモーターサーボドライブはますますインテリジェントになっています。 さまざまなタイプのサーボモーターをサポートするだけでなく、複数のタイプのフィードバックにも対応しています。 アナログ、PWM、パルス方向、ソフトウェアコマンドを受信できます。 コミュニケーションはCANopen、Ethercatおよび他の多くを支えます。 サーボドライブは、スマートなワンキーチューニングで3ループ制御と反転機能を提供します。 使用するのが非常に便利で、制御精度が高いため、システムのパフォーマンスが大幅に向上し、開発者にとって多くの時間を節約できます。