サーボドライブの仕組みを知っていますか?

サーボモーターは現代のモーションコントロールの重要な部分であり、産業用ロボットやCNCマシニングセンターなどのオートメーション機器でよく使用されています。 特に、AC永久磁石同期モーターを制御するサーボモーターは、国内外の研究ホットスポットに発展しています。 ベクトル制御に基づく現在、速度および3位置閉ループ制御アルゴリズムは、ACサーボモーターの設計で広く使用されています。 アルゴリズムの速度を制御することが意味があるかどうかは、サーボ制御システム全体、特に速度制御性能において重要な役割を果たします。

サーボドライブの働くプロセス

サーボモーターはすべて、制御コアとしてデジタルシグナルプロセッサ (DSP) を使用しており、より複雑な制御アルゴリズム、デジタル化、ネットワーキング、インテリジェンスを実現できます。パワーデバイスは通常、インテリジェントパワーモジュール (IPM) を搭載したドライブ回路をコアとし、IPM統合制御回路を備えています。 過電圧、過電流、過熱、低電圧の障害に対する検出および保護回路があります。 ソフトスタート回路もメインループに追加され、ドライブへの開始プロセスの影響を減らします。

まず、制御ユニットは、入力三相電源または主電源を三相フルブリッジ整流回路を介して整流し、対応する直流を取得します。 ACサーボモーターは、三相電源または主電源によって整流された後、三相正弦波PWM電圧インバータによって駆動されます。 パワードライブユニットの全プロセスは、単にAC-DC-ACプロセスとみなすことができる。 整流器ユニット (AC-DC) の主トポロジー回路は、完全に制御されていない三相ブリッジ整流回路である。 高品質のサーボモーターには、一般に位置制御、トルク制御、速度制御の3つの制御方法があります。

位置制御位置制御モードは、一般に、外部入力パルスの周波数によって回転速度を決定し、パルスの数によって回転角度を決定する。 通信を通じて速度と変位を直接割り当てることができるいくつかのサーボもあります。 位置モードのため速度と位置を非常に厳密に制御できるため、一般に位置決め装置で使用されます。

トルク制御トルク制御方法は、外部アナログ量または直接アドレス割り当ての入力を介してモーターシャフトの外部出力トルクを設定することです。そして設定されたトルクはアナログの量の設定を即座に変えることによって変えることができます。 トルク設定は、巻き半径の変化に伴って材料の力が変化しないように、巻き半径の変化に応じていつでも変更する必要があります。

速度モードは、アナログ入力またはパルス周波数を介して速度を制御できます。 上部コントローラーに外部ループPID制御がある場合、速度モードを位置決めに使用することもできますが、モーター位置信号または直接負荷位置信号を使用する必要があります。計算のために入力して上の位置に戻ります。 位置モードはまた、外部ループによって検出される位置信号の直接的な負荷をサポートする。 このとき、モーターシャフトの端にあるエンコーダーはモーター速度を検出するだけで、位置信号は負荷の終わりに直接検出装置によって出力されます。 それは中间転送プロセスを减らすことができます。 このエラーにより、システム全体の位置決め精度が向上します。

モーターの速度と位置に要件がない場合は、一定のトルクを出力するだけで、もちろん、トルクモードを使用してください。

位置と速度に一定の精度要件があるが、リアルタイムトルクについてあまり心配していない場合は、トルクモードを使用するのは便利ではありません。速度または位置モードを使用する方が良いです。

上部コントローラーがより良い閉ループ制御機能を持っているならば、速度制御効果はより良いでしょう。 要件がそれほど高くない場合、または基本的にリアルタイムの要件がない場合は、位置制御方法が採用されます。

上记はサーボドライブの働くプロセスです。 プロのサーボドライブに関する詳細を知りたい場合は、Oukeにお問い合わせください。 Oukeは、Fanucサーボモーター、Siemensサーボドライブ、三菱サーボモーター、Fanucサーボドライブ、Fanucサーボモーターエンコーダー、Fanuc回路基板などを提供するプロのサプライヤーです。/P>