サーボモーター

ACサーボモーターの特徴

• それは操作の安定性と同様に信頼性を提供します。

• 動作時に発生するノイズはあまりありません。

• ブラシとスリップリングはここには存在しないため、メンテナンスコストが削減されます。

• 連続的なエネルギー変換には使用されませんが、高トルクでの正確な速度と正確な位置制御にのみ使用されます。

• ゼロ速度を含むすべての速度で高いトルクを生成します。

ACサーボモーターの働く原理

まず、一定のAC電圧がACサーボモーターステータの主巻線に提供されます。 サーボモーターの別の特定のサブ端子は、制御巻線を介して制御トランスに接続されています。 提供される参照電圧により、同期発電機のシャフトは特定の速度で回転し、特定の角度位置を取得します。 制御変圧器のシャフトは、同期発電機のシャフトの角度位置と比較される特定の角度位置を有する。 2つの角度位置を比較することによって、エラー信号が与えられる。 より具体的には、エラー信号は、対応するシャフト位置の電圧レベルを比較することによって生成される。 このエラー信号は、制御変圧器の電圧レベルに対応する。 次いで、この信号は、可変制御電圧を生成するサーボ増幅器に供給される。 この電圧が印加されると、ローターは再び特定の速度に達し、エラー信号の値が0になるまで回転し始めます。ACサーボモーターのモーターの望ましい位置を達成するように。

ACサーボモーターの応用

ACサーボモーターには広くアプリケーションがあり、これらは主にサーボメカニズム、位置制御デバイス、コンピューターで動作する機器にアプリケーションを見つけます。 また、これらは、ロボット工学、自動化、CNC機器、およびその他多くのアプリケーションにも適用されます。