ペンダントを教える

ティーチペンダントの特徴

• ティーチペンダントは通常、ハンドヘルドデバイスであり、有線または無線の場合があります。

• ティーチペンダントは、関節式ロボットをリアルタイムでプログラムすることを意味するオンラインプログラミング方法です

• ロボティックティーペンダントは、ロボットオペレーターにアプリケーションをプログラムし、ロボットの動きをリモートで制御する機能を提供します。

ティーチペンダントはどのように機能しますか?

典型的なデモンストレーターは、いくつかの機能を含む。 通常、デバイスには緊急停止ボタンが付いているため、問題が発生した場合は、ロボットが故障した場合のように、すぐに操作をオフにすることができます。 コマンドを表示および編集するためのディスプレイ、ロボットに与えられたコマンドの履歴、およびコマンド入力用のキーボードもあります。 キーボードのタイプは、デモンストレーターが制御するように設計されているロボットのタイプによって異なります。 ティーチングデバイスのハンドヘルドの性質は、人を許可することによってロボット体験を大幅に向上させます。 ロボットと直接やり取りしたり、端末を使用したりする代わりに、オペレーターはリモートで作業できます。