ブランド: 安川
モデル: SGDM-30ADA
大きい適当なモーター容量: 6kw。
電源電圧: 三相AC200V。
デザインオーダー: タイプB。
インターフェイス: MECHATROLINK-II。 通信コマンドタイプ (回転式サーボモータ用) SGDM-30ADAマニュアル。
オプション (ハードウェア): シェルフマウント型塗装処理。
リアルタイム通信を有効にします。
10Mbpsの最高の伝送速度および250μs ~ 4msのプログラム可能な通信周期を使って、
30以上のステーションの高速制御が実現されています。 コミュニケーションの速度を上げることによって、
さまざまな制御情報をリアルタイムで送受信できます。
高い省エネの利点。
各通信回線に最大30のステーションを接続できるため、配線コストと時間を大幅に削減できます。
上部コントローラの1つのコマンドコネクタのみが必要です。
さらに、速度/トルクコマンド用のD/Aコンバーターや、位置コマンド用のパルス発生器用のSGDM-30ADAマニュアルは必要ありません。
モーションコントロールを実装。
トルク、位置、および速度制御に加えて、非常に高い精度要件を伴う同期位相制御も可能である。
制御モードをオンラインで切り替えることができるため、複雑な機械的動きをより効率的かつスムーズに実装できます。 セキュリティモジュール。
大きい適当なモーター容量: 0.4kw。
電源電圧: 単相AC100V。
インターフェイス: MECHATROLINK-III。 通信コマンドタイプ (回転式サーボモータ用) SGDM-30ADAマニュアル。
デザインオーダー: B。
ハードウェア仕様: Lacquered。
オプション (ソフトウェア): オプションなし (標準)。
オプション (パラメータ): オプションなし (標準)。
オプションモジュール: セキュリティモジュール。
欧州EC標準: 機械指令に従って統合された標準EN ISO13849-1、
個別の標準IEC 61800-5-2安川SGDM-30ADAユーザーマニュアルで指定されている安全機能を備えた安全モジュール。
SGDVサーボユニットと組み合わせて、業界のニーズに沿った機械システムの最高の安全設計が実現されています。
ACサーボドライブに対応しており、国際標準IEC61800-5-2 (日本) で指定されている以下の安全機能を備えています。
機械システムの最適な安全設計は容易に達成することができる。
安全なトルクオフ (STO)
セーフストップ1( SS1)
セーフストップ2( SS2)
安全に限られた速度 (SLS)
安川SGDM-30ADAのユーザーマニュアルは、2種類の安全機能を備えており、個別に設定 (割り当て) することができます。
また、パラメータ変更により時間などの項目を監視することも可能である。
付属のサーボユニット用安全モジュールは、システム構成のYaskawa SGDM-30ADAユーザーマニュアルを簡素化および小型化します。 Σ-VシリーズサーボユニットSGDVタイプ。
大きい適当なモーター容量: 7.5kw。
電源電圧: 三相AC400V。
デザインオーダー: タイプA。
インターフェイス: MECHATROLINK-III。 通信コマンドタイプ (リニアサーボモータ用)。
オプション (ハードウェア): :D B抵抗外部タイプ。
リアルタイム通信を有効にする
100Mbpsの最高の伝送速度を使って